Num mundo onde alguns humanos controlam poderosas duplas sobrenaturais chamadas Daemons, cabe aos “filhos que separam o dia e a noite”, os gêmeos Yuru e Asa, o direito de governar essas criaturas lendárias. Separados desde a infância e sem conhecer a verdade sobre sua origem, os irmãos precisam enfrentar muitos desafios para se reencontrar, reivindicar seu destino e salvar o mundo.
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Em uma pequena vila escondida, nascem os gêmeos separados pelo dia e a noite: Asa e Yuru.
Yuru se torna mestre dos Guardiões das Direções, e com a ajuda de Dera, deixa Higashimura para trás.
